南京理工大学自动控制原理题库No26(含答案)，卓越考研特整理南京理工大学考研真题，为广大考生提供有效的信息支持。

一．（20分）简答题 
1． 试举例说明负反馈控制的基本原理，要求画出方框图。 
2． 频率特性的定义是什么？在Bode图上各频段反映了系统哪方面的性能？

3． 对典型的二阶系统进行测速反馈校正，画出校正后系统的方框图，并简述校正原理和校正效果。 
4． 证明对于最小相位系统，当幅频特性已知时，有唯一确定的相频特性。
八.(5分) 
   已知二阶系统的开环幅相频率特性如图,其中p为开环不稳定极点的个数,为开环积分环节的个数.试判断系统闭环的稳定性。